Cómo diferencias...

Así como el exhibicionismo es inherente al actor, el voyerismo lo es al fotógrafo.
¿Malo? . Todo depende del grado patológico que se tenga. Hay un montón de profesionales que podrían ayudar a entenderlo. Ademas de la múltiple bibliografía y artículos en Internet.
Si puede servir de ejemplo pondré la anegdota atribuida a Toulouse Lautrec.
En un dibujo suyo se ve a una mujer con un corsé, el cual un hombre por detrás sostiene los hilos de la prenda. En la exposición una señora se acerco a el y le dijo que si no tenía vergüenza al haber dibujado una escena tan obscena: " Un hombre desnudando una mujer".
El contestó: "Señora, el hombre no esta desnudando a la señora , le esta ayudando a vestirse y ademas ... es su marido".